پیرو مداری که مهندس میان آبی قرار دادند باید اضافه کنم که چون شما ولتاژ ورودیت 12 ولت هستش اینجا نیازی به ترانس کاهنده نداری و از اونجایی که ولتاژ ماشین DC هستش پس به یکسو کننده هم نیازی نداری
و چون فقط 10 آمپر نیاز داری و این مدار برای 30 آمپر هستش میتونی 2 یا 3 تا ازTIP2955 ها رو هم از مدار حذف کنی !
درضمن میتونید به جای اون خازن 47,000uF هم از یک خازن خیلی کوچکتر مثلا 2200uF یا 1000uF استفاده کنی
البته یک راه حل ساده دیگه هم هست ، شما میتونید از 10تا LM317 که با هم موازی شدند استفاده کنید که راحت بهتون 10آمپر رو میده و ی چیزی حدود 5000تومن هم هزینش میشه !
دیگه انتخاب روش با خودتونه...